在AI模型大戰與消費者硬體佈局打得火熱之際，OpenAI 執行長Sam Altman證實業界長久以來的傳聞：OpenAI確實正在打造一款屬於自己的「人形機器人 」 （Humanoid Robot）。
Sam Altman近期接受Podcast節目《Sources》採訪時坦言，選擇人型外觀 （Humanoid form）的原因很符合邏輯，因為「這個世界完全是為了人類而設計的」。舉凡門把、鍵盤到工具都是根據人類體型打造，機器人若要在人類的生活空間中移動，採用相似形態是理所當然的選擇。
當被問及OpenAI是否真的會親自造出一台機器人時，Sam Altman給出極為簡潔的肯定回答：「我們會的」 （We will）。
「大腦 」才是真正的挑戰：從抓馬克杯到克服物理世界的摩擦力
不過，Sam Altman並不擔心機器人長什麼樣子，他認為外觀設計「遠不如真正搞定能驅動機器人的『大腦』來得重要」。換句話說，給機器人裝上兩隻手和兩條腿並不困難，但如果它不知道該怎麼使用這些肢體，一切都形同虛設。
而要打造一個真正有用的機器人「大腦」，必須克服極其複雜的軟體與物理整合挑戰：
真實世界的物理碰撞與反饋：機器人必須能透過鏡頭與感測器理解視覺畫面、解讀指令、規劃動作，並且協調全身運作。以「拿起一個馬克杯」為例，它必須辨識出杯子、找到把手、預估抓握力道，並且施加正確力量，否則下場就只是打翻咖啡。
模擬訓練與現實的鴻溝：OpenAI其實在機器人領域早有淵源。早期的Dactyl研究專案曾透過純模擬訓練教導機器手臂操作實體物件，甚至是解開魔術方塊。這也暴露長期困擾機器人產業的挑戰：模型雖然能在軟體中學會理論，但「物理定律永遠擁有最終決定權」。
在時程規劃上，Sam Altman向《Fortune》透露：「我認為我們將在2027年推出一個很酷的展示，但我認為要讓機器人真正走上街頭，還要再過幾年」。目前OpenAI尚未透露該展示的具體內容、機器人的外型，或是何時能讓外部人員接觸到實機。
OpenAI不僅做大腦，同時也在打造「機器人身體」與供應鏈
儘管Sam Altman強調「大腦」是核心難題，但並不意味著OpenAI會把硬體當成配角。
從OpenAI招募網站上多達27個機器人相關職缺可以看出，他們正在積極招攬動作控制、狀態估測、致動器控制 （Actuator control）與全機行為科學的人才；職缺內容更明確指出，他們正在開發包含馬達、傳動、感測與熱管理的「客製化機電致動器」 （Custom electromechanical actuators），甚至涵蓋了未來大規模量產所需的製造與供應鏈人才。
在市場競爭方面，OpenAI並非孤軍奮戰。Tesla的Optimus已經研發多年，而中國的鵬行智能 （XPENG）旗下IRON人形機器人 日前也剛以自主行走姿態步出產線。這兩者都再次提醒世人，即便擁有聰明的軟體大腦，要驅動極其複雜的馬達與關節依然是一場硬仗。
不過，OpenAI現階段的目標顯得相對務實：
短期目標：打造能夠協助熟練工人建構基礎設施的通用機器人。
長期目標：開發能夠協助處理更廣泛日常家務的個人機器人。
至於大眾想像中「結合ChatGPT功能、膝蓋會幫忙洗碗」的家庭機器人，短期內還不會出現在市面上。
OpenAI目前尚未公佈任何關於售價、訂閱模式、上市日期或專屬隱私框架 （Privacy framework）的具體細節——畢竟，當一台會到處行走的機器人家中隨身攜帶鏡頭與麥克風時，隱私與安控問題將變得極度真實。
《原文刊登於合作媒體mashdigi，聯合新聞網獲授權轉載。》
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