人形機器人 距離消費市場顯然又更進一步，中國機器人公司宇樹 (Unitree)宣布推出全新入門等級人形機器人R1，定價僅人民幣3.99萬元或5900美元 (約新台幣17萬元)起跳，就能將一台內建多模態大模型、具備26自由度活動能力的AI 人形機器人 帶回家。
目前R1已經在宇樹官網開放購買，其尺寸為1210 x 357 x 190 mm、重量約25公斤，採用鋁合金與高強度塑料材質結構，整體設計更貼近實用人形機器人應用。全機共設有總計26自由度的關節，分布於雙臂 (各5自由度)、雙腿 (各6自由度)，以及頭部和腰部 (各為2自由度)，藉此對應複雜動作控制與人體模擬需求。
在動力系統方面，R1關節採用內建低慣量高速內轉子永磁同步電機，並且搭配交叉滾子與雙勾球軸承，藉此提升穩定性與靈活性。單臂負重可達2公斤以上，足以應對簡易物品搬運任務，動力則來自可快速拆換的鋰電池，單次充電可支援約1小時的運作時間。
而核心運算硬體方面，R1內建8核心處理器，可選配NVIDIA Jetson Orin等高算力模組，加速多模態感知與生成處理。感測系統則配備超廣角雙目相機、4陣列麥克風與雙3W功率揚聲器，具備完整語音與影像交互能力，可透過語音指令與環境理解進行互動。
R1最大的亮點，則是整合宇樹自行開發的多模態大語言模型，具備語音與影像融合理解能力，使其可進行自然對話、物體識別與簡易任務規劃。從宇樹官方釋出的展示影片來看，R1可執行直立行走、倒立、拳擊、踢腿、下坡奔跑，甚至側手翻等高動作自由度的表現，展現出高度機動能力與算法最佳化成果。
對長期關注宇樹技術發展的人來說，這些動作表現可能不陌生。過去宇樹已經以其高性能四足機器人受到矚目，如今將人形機器人產品價格壓到消費級門檻，代表高階機器人產品已逐步朝「實用」、「可量產」邁進，對整體人形機器人市場發展而言具有指標性意義。
未來R1的應用場景預期涵蓋教育研究、家庭陪伴、智慧服務等多元場景，而在AI模型持續進化下，其互動能力也有機會進一步擴展。而對開發者與早期採用者而言，R1既是技術體驗平台，也有機會成為家中第一台具備「理解能力」的機器人。
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