18+

內建多模態AI的中國宇樹人形機器人R1開賣 一台高階MacBook Pro價格就可買到

人形機器人 距離消費市場顯然又更進一步,中國機器人公司宇樹 (Unitree)宣布推出全新入門等級人形機器人R1,定價僅人民幣3.99萬元或5900美元 (約新台幣17萬元)起跳,就能將一台內建多模態大模型、具備26自由度活動能力的AI 人形機器人 帶回家。

目前R1已經在宇樹官網開放購買,其尺寸為1210 x 357 x 190 mm、重量約25公斤,採用鋁合金與高強度塑料材質結構,整體設計更貼近實用人形機器人應用。全機共設有總計26自由度的關節,分布於雙臂 (各5自由度)、雙腿 (各6自由度),以及頭部和腰部 (各為2自由度),藉此對應複雜動作控制與人體模擬需求。

在動力系統方面,R1關節採用內建低慣量高速內轉子永磁同步電機,並且搭配交叉滾子與雙勾球軸承,藉此提升穩定性與靈活性。單臂負重可達2公斤以上,足以應對簡易物品搬運任務,動力則來自可快速拆換的鋰電池,單次充電可支援約1小時的運作時間。

而核心運算硬體方面,R1內建8核心處理器,可選配NVIDIA Jetson Orin等高算力模組,加速多模態感知與生成處理。感測系統則配備超廣角雙目相機、4陣列麥克風與雙3W功率揚聲器,具備完整語音與影像交互能力,可透過語音指令與環境理解進行互動。

R1最大的亮點,則是整合宇樹自行開發的多模態大語言模型,具備語音與影像融合理解能力,使其可進行自然對話、物體識別與簡易任務規劃。從宇樹官方釋出的展示影片來看,R1可執行直立行走、倒立、拳擊、踢腿、下坡奔跑,甚至側手翻等高動作自由度的表現,展現出高度機動能力與算法最佳化成果。

對長期關注宇樹技術發展的人來說,這些動作表現可能不陌生。過去宇樹已經以其高性能四足機器人受到矚目,如今將人形機器人產品價格壓到消費級門檻,代表高階機器人產品已逐步朝「實用」、「可量產」邁進,對整體人形機器人市場發展而言具有指標性意義。

未來R1的應用場景預期涵蓋教育研究、家庭陪伴、智慧服務等多元場景,而在AI模型持續進化下,其互動能力也有機會進一步擴展。而對開發者與早期採用者而言,R1既是技術體驗平台,也有機會成為家中第一台具備「理解能力」的機器人。

《原文刊登於合作媒體mashdigi,聯合新聞網獲授權轉載。》

延伸閱讀

宇樹科技CEO王興興「偷懶」:讓AI寫代碼 成功率超九成

大模型總數 中占全球4成 穩居第一梯隊

達明搶第一棒!8月發表人形機器人 絲國一:台灣應參考瑞士模式

2025年人形機器人元年啟動 台灣供應鏈迎轉型契機

本日熱門 本周最熱 本月最熱