
日前宣布將自動生成式人工智慧 帶到Jetson機器人平台後,NVIDIA 研究團隊更公布名為Eureka的解決方案,將透過OpenAI 的GPT-4 大型自然語言模型協助訓練機器手臂,使其能像人類一樣快速在指間轉筆。
除了讓機器手臂也能在指間轉筆,名為Eureka的解決方案還能讓機器手臂靈活地執行打開抽屜、使用剪刀、接球等30種運用手指動作。
而這樣的訓練,將有助於機器手臂執行更細膩動作,同時也能以更快效率完成執行工作,不像早期機器手臂僅能執行概略動作,甚至必須花費不少時間才能順利完成。
NVIDIA研究人員指出,透過人工智慧代理執行訓練的效率,遠比人類透過程式撰寫訓練約可快上80%,並且能讓機器手臂執行效率提升50%。在Eureka解決方案的設計中,人工智慧訓練方式會在過程中進行執行結果評估,讓機器手臂能以更快效率完成訓練,並且做出更正確執行動作。
Eureka解決方案相關演算法、資料庫將開放給NVIDIA Isaac Gym使用,讓更多應用服務能藉此訓練機器手臂,並且以更有效率形式執行所需動作。
《原文刊登於合作媒體mashdigi,聯合新聞網獲授權轉載。》
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