
在此次GTC 2025公布內容中,NVIDIA提及Boston Dynamics已經導入其開放式人型機器人基礎模型Isaac GR00T N1,讓人型機器人能以更像人類形式運作之後,Boston Dynamics在後續釋出影片展示其Atlas人型機器人已經可以實現更多流暢的肢體動作。
相比過往執行動作前仍會有些許「微調」準備,但在稍早釋出影片中,可以看見Atlas人型機器人目前在執行各類動作時,已經可以更流暢運作,不像過往在實際執行前仍會有一些微調準備,甚至在奔跑之後也會像人類一樣逐步放緩,而非立即停下腳步。
在此次展示中,可以看見Atlas人型機器人進行行走、奔跑、匍匐前進、前滾、側滾、倒立伸腳,甚至在地板上跳霹靂舞,或是進行側身翻,而過程中的動作幾乎相當流暢、絲滑。
而在相關聲明中,Boston Dynamics表示目前已經使用NVIDIA Isaac GR00T模型與NVIDIA Jetson Thor平台訓練Atlas人型機器人。至於從NVIDIA在GTC 2025公布的Isaac GR00T N1基礎模型,則是採雙系統架構設計,並且參考人類認知原理,分別採用可像是人類反射或直覺般快速思考的系統,加上能仿照人類深思熟慮,以緩慢思考方式做出有條理決策的另一個系統,讓機器人表現可以更敏捷、正確。
《原文刊登於合作媒體mashdigi,聯合新聞網獲授權轉載。》
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