Tesla 稍早透過官方「X」帳號展示其人型機器人 Optimus 發展近態,顯示已經能以22自由度的手部進行運作,甚至可以實現即時接球動作。
不過,目前此操作仍是透過手動操作 (編按:就像今年10月發表活動上,透過遠距操作Optimus幫人倒酒一樣),但顯示Tesla的人型機器人已經可以實現更細膩的手部操作。
而安裝在Optimus的新版手臂,主要是以手腕至前臂三處關節部位,形成多達22自由度的活動型態,藉此讓Optimus的手部能有更靈活操作表現。
Tesla方面表示接下來將在Optimus手部增加更多主動觸覺元件,並且在不影響觸覺情況下確保足夠柔軟度,以及以保護層包覆手部,同時計畫降低手臂整體重量,使得Optimus手部活動可以更為輕巧。
同時,Tesla執行長Elon Musk 在相關回應中表示,希望Optimus能成為電影《星際大戰》中的C-3PO或R2-D2般存在,似乎暗示未來將讓人型機器人能與人有更進一步交流,或許會加入更多語言理解互動功能,搭配靈巧手部動作協助使用者完成各類工作,甚至成為人們日常生活上的「朋友」。
目前Optimus計畫在2025年底前對外銷售,今年底前則將先在旗下工廠佈署使用此款機器人,藉此協助車輛等產品生產。後續說法則是透露Optimus人型機器人將在2025年才會進入小規模量產,並且預計能在2026年大規模量產,進而提供其他業者使用。
Optimus will be like having your own personal C-3PO & RD-D2 https://t.co/0XgItDZE6S
— Elon Musk (@elonmusk) November 28, 2024
Our new hand/forearm with double the number of degrees of freedom now in action on the bot! There’s 22 DoFs on the hand, and 3 on the wrist/forearm.
— Milan Kovac (@_milankovac_) November 28, 2024
This little video was made last night in the lab (teleoperated) and is real-time. Gives us confidence that we’ll very soon be… https://t.co/647FWdtkm7
《原文刊登於合作媒體mashdigi,聯合新聞網獲授權轉載。》
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