Waymo 近期公布一項技術，藉由大型自然語言模型 串接方式，讓自駕車的自動駕駛系統「解釋」自己是怎麼開車。

依照說明，Waymo藉由名為LINGO-1的模型，讓自駕車的自動駕駛系統能針對電腦 視覺所「看見」前方路況進行描述，同時也能針對車輛行駛時所作決策判斷進行說明，讓人能更了解自動駕駛系統實際運作情況，並且能針對錯誤判斷情況進行修正。

LINGO-1是基於視覺語言行動模型 (Vision-Language-Action Models,VLAMs)運作，亦即可讓自動駕駛系統針對攝影鏡頭所拍攝畫面進行分析理解，並且透過自然語言進行陳述，甚至講解採取決策的原因，讓人可確認自動駕駛系統的判斷是否正確。

相比過往必須透過各類分析判斷自動駕駛系統為什麼做出錯誤決策，透過人工智慧 方式讓自動駕駛系統實際解說決策判斷原因，同時也能讓人更容易衡量自動駕駛系統的運作能力。

而除了可讓自動駕駛系統陳述其運作模式，透過LINGO-1模型也能反過來透過自然語言訓練自動駕駛系統。例如以自然對話告知自動駕駛系統避免哪些駕駛車輛方式，讓自動駕駛系統能透過理解對話內容，並且建立學習經驗。

以目前Waymo測試結果，透過自然語言訓練方式，在短短一個月內即可讓自動駕駛系統正確運作率從原本低於人的30%表現，提升至接近60%。如此一來，除了用於自動駕駛系統訓練，其實也能應用在機器人 等裝置系統訓練，同時也能加快訓練效率與準確度。

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