偶爾感到煮飯很累,想要一位廚房得力助手嗎?近日美國史丹佛研究團隊發明了一款機器人 ,不僅能打蛋、煎肉、汆燙青菜以及撒上調味料,還能直接做菜 完成一道料理 擺盤上桌!
據外媒《AIM》報導,史丹佛大學一支研究團隊設計了一個名為Mobile ALOHA的機械手臂,利用Google DeepMind的機器人開放資源,在現有基礎上進行研究調整,整合可移動式底座及完整操控介面,試圖模仿學習人類更複雜的移動及操作。
研究團隊在社群媒體X(舊名Twitter,又稱推特 )上貼出一段Mobile ALOHA製作滑蛋蝦仁、干貝燒雞及蠔油生菜的畫面。不僅打蛋力度適中,還能在鍋中加入蝦仁一同翻炒;煎鍋中將雞肉翻面並依序放入盤中,還能輕灑細蔥點綴;將白菜放入鍋中汆燙,最後切大蒜加入蠔油炒出醬汁,端出熱騰騰的3道菜。
研究團隊讓Mobile ALOHA收集數據,目的在於學習人類複雜的雙手活動,如打蛋、把肉翻面或打開櫥櫃將鍋子放回。而學習的行為不只是人類廚房活動,拉開窗簾、澆花、泡杯咖啡、洗衣服、鋪床墊等,讓機器人能夠處理各式複雜活動。研究團隊也指出只要讓機器人對每項任務 執行約50次,半監督的訓練下成功率可以高達90%。
外媒《The Economic Times》指出Mobile ALOHA的行走速度為每秒1.42公尺的人類速度,還能承受最高100公斤的重量。而整組系統的成本不到2萬美元(約台幣62萬元),可以讓機器人研究及實際運用上更為低廉實際。
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