隨著Tesla 即將在德州奧斯汀啟動無人自動駕駛計程車 (robotaxi)測試計畫，市場目光再度聚焦於自駕車領域兩大代表：Tesla及Waymo 身上。兩者均宣稱擁有高度自動化的駕駛系統，但在技術架構、測試策略與實際商業部署方面，其實呈現出截然不同的發展模式。
兩者採取自駕系統策略不同
Tesla強調的是「視覺為主」的純人工智慧自駕方案，透過攝影機與神經網路模型驅動其全自動駕駛 (FSD)系統，目標是實現無需依賴雷達或光達 (LiDAR)的完全自動駕駛。而Google母公司Alphabet旗下的Waymo，則採取更穩健的路線，融合高解析度地圖、LiDAR、雷達與攝影機等多感測系統，並且早已在美國多座城市推展全自動營運。
以下整理出目前兩家公司在自駕計程車上的主要差異：
Tesla與Waymo自動駕駛計程車比較表：
| 項目 | Tesla Robotaxi | Waymo One |
| 技術核心 | 攝影機 + 神經網路 (無LiDAR) | LiDAR + 攝影機 + 雷達 + 高精地圖 |
| 感測器數量 | 8 顆攝影機為主 | 多重感測器組合 (LiDAR、雷達、攝影機) |
| 控制策略 | 人工智慧自主判斷 + OTA更新 | 預先建圖 + 多層感測與備援安全機制 |
| 上路模式 | 有人類「安全監控員」隨車監控 | 完全無人駕駛，乘客獨乘 |
| 運行地區 (2025年) | 美國德州奧斯汀 (小規模測試中) | 舊金山、洛杉磯、鳳凰城、奧斯汀 (開放服務) |
| 車型 | Model Y (未來將換成 Cybercab) | 專屬改裝Chrysler Pacifica / Jaguar I-Pace |
| 可用時間與限制 | 每日6:00–24:00，地理圍欄限制 | 全天候開放，多地區部署 |
| 用戶規模 | 僅限邀請 (Early Access測試) | 向大眾用戶開放預約 |
| 預計商業擴展時間 | 2026年後搭配Cybercab | 持續擴張中 |
兩種哲學：軟體先行 vs 系統整合
Tesla 採取軟體主導的「從民用車演進」策略，試圖透過現有硬體與 OTA 更新逐步進化 FSD，而非針對特定車輛進行硬體強化。相對之下，Waymo 是以完全定制的車輛與基礎建設支援來進行部署，並強調「安全冗餘」與「可預測性」。
這種差異，也反映在實際營運策略上：Waymo 寧願花更多時間建構可控的運行環境與感測準確度；而 Tesla 則希望透過規模化的深度學習，最終打破對 LiDAR 與地圖的依賴，實現更廣域、靈活的部署。
小結：誰將領先進入無人駕駛時代？
Waymo目前已經實現全自動駕駛的「無人營運」模式，並且開始收費營運，市場佈局相對穩定且擴張明確。Tesla雖然目前仍處於「技術演進」的階段，但憑藉強大的品牌與車輛銷售基礎，一旦技術成熟，其佈署速度有機會快速超車。
目前看來，Waymo 是當前更「穩健可靠」的選擇，而Tesla則更成為具「規模潛力」與市場話題的挑戰者。
《原文刊登於合作媒體mashdigi，聯合新聞網獲授權轉載。》
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