菸蒂是世界上第二常見的垃圾,但是要改變人們的行為,或者聘請清潔隊完全掃除菸蒂,是一件極其困難的事情。熱那亞義大利理工學院(IIT)動態腿系統部門的機器人 學家以宇樹科技AlienGo為基礎,開發四足機器狗 「VERO 」,腳上附有真空吸塵器 可以吸取地上垃圾,同時利用英特爾攝影機 感測環境保持平衡,加快清理煙蒂效率。
根據報導,「VERO」以宇樹科技的AlienGo為基礎,背面安裝了商業真空吸塵器,軟管延伸到每隻腳上,並利用訂製3D列印噴嘴,提高對地吸力但又不會絆倒機器人。整個運作過程中最關鍵的是機器人如何精準找到地上的物品,以及與地面物品互動的技術。
AI 偵測搭配英特爾攝影機穩定身體
報導指出,操作員指定清掃區域後,VERO會自動探索區域路徑,並利用鏡頭和AI神經網路檢測菸蒂。在清掃過程中,VERO會將一隻腳的真空側放在菸蒂旁邊,其餘部分則負責穩住身體不會跌倒。研究團隊表示,VERO的實際應用一定會在沙子、樓梯或不平穩的地面上進行,因此如何保持平衡是他們最關注的議題,他們在機器人下巴上額外安裝英特爾實感景深攝影機隨時微調動作。
機器狗的腳也能當工具
測試顯示,VERO收集菸蒂的成功率還不到90%,完成任務的速度並不快,但其電池續航 力很強,可以持續長時間的工作,開闢了機器狗的腳作為主要工具的可能性。研究團隊認為未來VERO也可以應用在農田中噴灑農藥、檢查基礎設施裂縫,或者協助施工現場放置釘子。
資料來源:Spectrum.IEEE
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