搭載AI人工智慧的無人自動挖土機 沒人類幫忙可建造65.5公尺的擋土牆

挖土機施工不僅需要勞力，駕駛的技術更是重要，想要以 AI 機器人來取代挖土機駕駛其實並不容易，但是瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH）的機器人專家辦到了！成功開發出一款無人駕駛自動挖掘機，運用先進的 AI 人工智慧技術，能夠在沒有人類操作員的情況下完成高難度任務。

這部挖土機名稱為「HEAP」（Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose），是以 Menzi Muck M545 多地形挖土機進行改裝，以電動液壓系統來操作拉線型程式碼、LiDAR、Leica iCON 站點測繪和 Rototilt 爪式抓斗，讓自動挖土機看起來更像是高精準度的機械手臂，而不是傳統的重型動力機械。

這樣的技術創新使得建造石牆的任務變得更加簡單、效率也更高。儘管這款無人駕駛自動挖土機的速度比較慢，但它能夠在不需要人類駕駛的情況下完成任務，並且能夠建造複雜的非平面全局表面幾何形狀，而無需物理參考標記。

蘇黎世聯邦理工學院的研究人員在《Science Robotics》雜誌表示，無人駕駛自動挖土機在堆疊擋土牆速度上落後於人類駕駛 。然而通常駕駛通常需要以繩索和油漆參考紀錄，並且通常需要其他人協助在擋土牆間塞入支撐石塊、礫石和土壤，反觀無人駕駛自動挖土機可以在不需要任何協助和標記之下構築擋土牆，也不需要使用任何的支撐石塊等。

為了證明這款無人駕駛自動挖土機真的可以使用，研究人員讓這輛挖土機在瑞士 Oberglatt 的 Circularity Park 獨立建造一個長 215 英尺（約 65.53公尺）、高 20 英尺（約 6.09 公尺）的擋土牆。

儘管無人駕駛自動挖土機的速度可能沒那麼快，但這項技術的成功對於機器人和建築行業來說都是一大突破。

https://youtu.be/P7wmotyKgXc

《原文刊登於合作媒體三嘻行動哇，聯合新聞網獲授權轉載。》