Boston Dynamics的Atlas人型機器人能實現更多流暢的肢體動作 側身翻、霹靂舞都不是問題

在此次GTC 2025公布內容中，NVIDIA提及Boston Dynamics已經導入其開放式人型機器人基礎模型Isaac GR00T N1，讓人型機器人能以更像人類形式運作之後，Boston Dynamics在後續釋出影片展示其Atlas人型機器人已經可以實現更多流暢的肢體動作。

相比過往執行動作前仍會有些許「微調」準備，但在稍早釋出影片中，可以看見Atlas人型機器人目前在執行各類動作時，已經可以更流暢運作，不像過往在實際執行前仍會有一些微調準備，甚至在奔跑之後也會像人類一樣逐步放緩，而非立即停下腳步。

在此次展示中，可以看見Atlas人型機器人進行行走、奔跑、匍匐前進、前滾、側滾、倒立伸腳，甚至在地板上跳霹靂舞，或是進行側身翻，而過程中的動作幾乎相當流暢、絲滑。

而在相關聲明中，Boston Dynamics表示目前已經使用NVIDIA Isaac GR00T模型與NVIDIA Jetson Thor平台訓練Atlas人型機器人。至於從NVIDIA在GTC 2025公布的Isaac GR00T N1基礎模型，則是採雙系統架構設計，並且參考人類認知原理，分別採用可像是人類反射或直覺般快速思考的系統，加上能仿照人類深思熟慮，以緩慢思考方式做出有條理決策的另一個系統，讓機器人表現可以更敏捷、正確。

《原文刊登於合作媒體mashdigi，聯合新聞網獲授權轉載。》