機器人公司Intrinsic與NVIDIA合作 機器手臂更自然的拿起物品

2021年從Alphabet宣布旗下X實驗室獨立的機器人技術公司Intrinsic，稍早宣布將把諸多NVIDIA產品整合至其Flowstate機器人應用程式平台，藉此讓其針對工業機器人提供具學習能力的軟體設計有更多應用發展。

其中包含曾在今年GTC 2024期間展示的Isaac Manipulator基礎模型組合，可讓各類機器手臂進行更精細、正確操作互動，並且與包含安川、所羅門、PickNik Robotics、Ready Robotics、Franka Robotics與Universal Robotics在內機器人業者合作。

藉由整合NVIDIA產品技術資源，Intrinsic將使機器手臂能更正確地抓取、撿拾物品，並且用於各類自動化執行、生產產線等應用。同時，透過跨硬體整合方式，Intrinsic將讓機器手臂運作模式能建立在「如何正確撿取物品」，進而能將機器手臂快速移轉到不同場景，無須針對每種場景一再重新進行訓練。

而Flowstate機器人應用程式平台最早是透過NVIDIA的機器人模擬平台Isaac Sim進行訓練，藉由大量模擬方式讓機器手臂快速學習如何運作。此外，Intrinsic也與DeepMind團隊合作，透過超過130000個物件訓練，目前已經能使機器手臂在幾秒鐘內判斷物品正確方向性，進而執行正確撿取動作。

目前Intrinsic正在研究同時透過兩組機器手臂協同作業的運作模式，藉此符合日後越來越多的人形機器人工作模式，並且能透過「雙手運作」完成更多操作任務。

Intrinsic執行長Wendy Tan White預期未來藉由機器手臂既有執行物品抓取能力，將能大幅減少開發者編程、訓練時間，同時也能讓企業以更快速度、更低成本導入機器手臂用於自動化工作流程。

《原文刊登於合作媒體mashdigi，聯合新聞網獲授權轉載。》