小米攻機器人市場 推CyberDog 2更像狗狗外型、跌倒後會自動站好

繼2021年宣布跨入仿生機器人市場，並且推出第一款仿生四足機器人CyberDog「鐵蛋」之後，小米在此次雷軍年度演講暨新品發表活動宣布推出第二代CyberDog 2，外觀更像狗，同時更採用全新設計的CyberGear微電機，讓仿生四足機器人動作更加細膩。

規格方面，CyberDog 2採用的CyberGear微電機重量僅有317公克，最大輸出扭力矩為12Nm，控制精度可達0.2Nm，標榜能完成輕拍豆腐而不使其碎裂的力道控制，同時動作響應延遲僅為20毫秒。

而CyberDog 2本身採12個四肢自由度活動設計，並且能以動態平衡方式穩定踩在滑板上，甚至能在倒地或被踹倒後自動恢復站姿，更可避免摔倒，或是進行前、後空翻動作，奔跑速度更可達每秒1.6公尺。

配合本身可對應21TOPS的人工智慧控制器，搭配運動控制處理器與語音互動處理器，加上多組相機、麥克風、TOF鏡頭、光達、超音波、觸摸感應元件，並且透過超過3萬組虛擬化CyberDog 2進行深度學習訓練，更可讓CyberDog 2可透過人臉識別、手勢、聲音與人進行互動，甚至實現避障跟隨，以及與物聯網裝置連動等功能。

跟第一代CyberDog一樣，此次推出的CyberDog 2同樣選擇以開源形式提供使用，並且標榜避免友商僅為了內部電機購買，小米此次也選擇將CyberDog 2搭載電機設計開源，並且獨立對外銷售，其中CyberDog 2售價比前一代高一些，將以人民幣12999元價格銷售，而CyberGear微電機建議售價則是人民幣499元。

另外，小米更宣布推出特殊電致變色版的CyberDog 2，強調開發者可以依照設計需求客製化CyberDog 2外觀，並且希望吸引更多開發者加入推動仿生機器人市場發展。

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